[Ö] Mekanik I

Alla Inga Spara

• Hur får krafter alltid flyttas? längs deras verkningslinjer
• Definiera: kraftmoment krafts vridande förmåga, M = dF; d vinkelrät, M̅o = r̅oa x F̅
• Hur beräknas kraftmomentet kring en godtycklig axel λ? 1. beräkna M̅ för punkt på axeln, 2. projecera M̅ på axeln
• Definiera: kraftsumma, F̅ summan av alla krafter på vektorform
• Definiera: kraftpar par av 2 lika stora, motriktade krafter - kan ersättas av moment
• Med kraftpars-förflyttning kan ALLA kraftsystem reduceras till reduktionsresultant i VALFRI punkt. Vad är reduktionsresultant? kraftsumma och ett moment i given punkt (vilka är ekv. med hela systemet)
• Definiera: ekvimomenta system system vilka har samma verkan på kropp, dvs samma kraft- och momentresultanter
• Definiera: enkraftsresultant kraft, placerad så att enbart en kraft krävs för att reducera systemet
• Endast när finns enkraftresultant? då: (F̅ I M̅) = 0 och F̅ ≠ 0̅
• Definiera: masscentrum, G, ⊗ centrum för kropps massa (oberoende av G-fält)
• Hur beräknas masscentrum för sammansatta kroppar? anv. formeln för partiklar och summera kropparnas masscentrum
• Vad är ALLTID första steget vid lösning av mekanikproblem? friläggning
• Hur hanteras kontakter vid friläggning? kontakter --> ersätts med krafter (Newtons 3:dje lag)
• Definiera: statiskt obestämda problem (vilka ej ges i Mekanik I) problem med fler obekanta än ekvationer
• Definiera: friktion kraft, vilken motverkar rörelse (mekanisk energi --> värmeenergi)
• Hur modelleras friktion (Coulumbfriktion)? f̅⟂N̅, f är maximalt μN vid vila och alltid μkN vid glidning
• Vad bör man vara uppmärksam med angående normalkraften? angreppspunkt ges av momentjämvikt
• Återge Eulers remformel, vilken gäller för friktion av rep/band vinkel α kring yta med friktionskoefficient μ. T2 = T1 * e^αμ; T1 är den svagare kraften vilken resulterar i T2 i andra änden
• Definiera: e̅t i naturliga koordinatsystemet enhetsvektorn som tangerar/går med cirkelrörelsen
• Definiera: e̅n i naturliga koordinatsystemet enhetsvektor riktad MOT cirkelrörelsens mitt
• Definiera: e̅θ i cylinderkoordinater enhetsvektor som går med vinkelökningen
• Definiera: e̅r i cylinderkoordinater enhetsvektor som går FRÅN cirkelns mitt mot partikeln
• Definiera: e̅b, binormalen, i naturliga koordinatsystemet e̅t x e̅n
• Definiera rörelsemängd, p, och återge rörelsemängdslagen. p̅ = mv̅ och ṗ̅ = F̅
• Återge Newtons 3:dje lag, dvs lagen om verkan och motverkan. varje kraftverkan A-->B ger lika stor reaktionskraft B-->A
• Definera: intertialsystem systen, i vilket Newtons andra lag/rörelsemängdsl. GÄLLER
• I vilka koordinatsystem, de s.k. inertialsystemen, gäller Newtons 2:dra lag / rörelsemängdslagen? system utan acceleration eller rotation
• Hur kan rörelsemängdslagen användas på kroppar? behandla som partikel i masscentrum
• Definiera: konservativa krafter krafter, vilka är oberoende av integrationsväg
• Definiera: potentiell energi, V lagrad energi i KONSERVATIVT kraftfält
• Vad är U? arbete
• Vad är V? potentiell energi (endast i konservativa kraftfält)
• Vad är T? rörelseenergi
• Vad gäller då alla krafter är konservativa i ett system? T1 + V1 = T2 + V2
• Vad är H̅? rörelsemängdsmomentet, H̅ = r̅ x mv̅ (H = d*mv; då 2D och d, v vinkelrät)
• Återge rörelseenergin för ett roterande partikelssystem. T = ω^2 * Ｉ / 2
• Återge sambandet mellan: Ｉ, ω och H Hz = ω * Ｉz

Alla Inga Spara